本报记者 王 政 刘温馨

不雅众在2024世界机器东说念主大会上参不雅炒菜机器东说念主。 杜建坡摄(东说念主民图片)

宇树科技东说念主形机器东说念主G1不仅能活泼蹲下、起立，还能灵巧地用双手砸核桃；星尘智能服务机器东说念主S1现场扮演折叠衣物、剖析物品、颠锅炒菜；测试机器东说念主师法东说念主类语态测试汽车智能座舱……

日前，2024世界机器东说念主大会在京举办，同期进行的2024世界机器东说念主展览会上，近170家国表里机器东说念主企业参展，600余项机器东说念主翻新家具亮相，其中东说念主形机器东说念主达27款。

扫数前行，中国机器东说念主产业从小到大、从大到强，以空前的广度和深度融入东说念主们的坐蓐生计。如今，中国如故成为群众最大的机器东说念主市集和坐蓐国。

工业机器东说念主加速引申

智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件装配、过程材料操作等，多种复杂任务齐能胜任——在位于北京的世界机器东说念主大会现场，Walker S系列东说念主形机器东说念主精彩亮相，蛊惑了浩繁不雅众驻足不雅看。

精确识别到达装卸区的AGV小车，双手搬起最大负载15公斤的货箱，将其稳稳甩掉到物料架上……沉除外，“入职”宁波极氪5G明智工场3周的优必选东说念主形机器东说念主Walker S Lite前不久圆满完成了实训。

“这次东说念主形机器东说念主实训的科目，是在上料工位协同职工实施搬运任务，这是国内初度全过程实施和对外展示料箱搬运任务的东说念主形机器东说念主，功课完成度和实施难度处于业内前方。”极氪5G明智工场厂长赵春林说，为餍足日益增长的个性化需求，制造业正渐渐从高度自动化向全面智能化转型，“有东说念主工智能加持的东说念主形机器东说念主具备多模态感知和自主决策才气，面对复杂多变使命环境时更具上风，在智能制造畛域后劲广阔、远景宽广。”

相较于东说念主形机器东说念主，工业机器东说念主早已在汽车制造业无为使用，况且向更多行业延长。

可自动定位导航，自动辩论喷浆功课旅途，一键全自动喷浆功课，井下喷浆速率大大栽植……2024世界机器东说念主展览会中信重工煤矿智能装备展区，体积工整的喷浆机器东说念主展示了高强要领。

“咱们这次参展的履带式缓助运载机器东说念主和喷浆机器东说念主接受纯电设想，可附近于巷说念微小空间、井下矿车运行环境恶劣、东说念主工操作难度大以及易发生安全事故等场景，削弱井下功课东说念主员服务强度的同期，还将大大栽植功课的后果和领略性。”中信重工时候撑持工程师马铭洋说。

工业和信息化部最新统计走漏，近3年，中国新增工业机器东说念主装机量占群众一半以上，制造业机器东说念主密度达到每万名工东说念主470台，10年间增长近19倍。服务机器东说念主在家庭服务、医疗康养等畛域竣事范围化附近。特种机器东说念主在空海探索、救急援助等畛域弘扬蹙迫作用。

体量范围继续扩大，时候实力也在稳步栽植：多元信息会通感知，东说念主机当然交互等前沿时候束缚获取冲破；降速器、限度器、伺服系统等要津部件日益完善；焊合、喷涂等工业机器东说念主，手术、物流等服务机器东说念主，整机性能和安全水平继续栽植。限制2024年7月，中国持有的机器东说念主干系灵验专利超过19万项，占群众比重约2/3。

与此同期，管制监管日趋完善。相关部门接踵出台机器东说念主产业发展辩论、“机器东说念主+”附近步履有缱绻、工业机器东说念主行业法度条款等计策举措，参与制转换26项机器东说念主国外法子，成立世界机器东说念主合作组织，发表《东说念主工智能群众管制上海宣言》，激动机器东说念主伦理参议和监管管制等国外合作。

东说念主形机器东说念主加速“进化”

身高173厘米，体重60公斤，具有42个解放度……大会开幕式上，外形炫酷、全新升级的天工1.2MAX双手抱起大会徽章，走向舞台中央，精确地将会徽放在启动台上，这是东说念主形机器东说念主初度现场展示长程任务才气。

“天工1.2MAX内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单位和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次经营。”北京具身智能机器东说念主翻新中心总司理熊盟军先容，比拟上一代家具，天工1.2MAX的负载才气更大、速率更快、续航更长，具有更强的智能交互和任求实施才气。

现在，“天工”如故竣事了全链路具身智能才气闭环，涵盖从感知领导到实施任务的全过程，能完谚语音交互、无序握取等复杂动作。接下来，“天工”将继续进行时候迭代和功能升级，以适合更多复杂场景。

从7月初世界东说念主工智能大会的“十八罗汉”阵列，到8月底27款东说念主形机器东说念主登台亮相世界机器东说念主大会，东说念主形机器东说念主蛊惑了不少关切。那么，这些家具何时能竣事批量生意化，又何时能走入寻常庶民家呢？

“本年5月份发布、售价9.9万元起的东说念主形机器东说念主G1，已接近完成量产化设想转换，年底可大范围量产。”宇树科技独创东说念主、首席实施官兼首席时候官王兴兴说，谎言语模子、多模态模子的附近，激动东说念主形机器东说念主加速“进化”，但要比及作念出通用型机器东说念主大模子，工业和服务业畛域才有可能出现东说念主形机器东说念主末端家具，“我个东说念主比较乐不雅，以为这个时候不会超过5年。”

身高1.68米、全身解放度超过50个、搭载robotGPT云霄大脑的达闼东说念主形机器东说念主XR4，如故在7月初世界东说念主工智能大会上开启了预售，一台价钱39.9万元起。“XR4适用于科研、工业、物流、养老和家庭服务等多畛域。”达闼机器东说念主独创东说念主兼首席实施官黄晓庆说，现在家具主要面向科研教师用户，旨在依托科研力量共同促进产学研用，预测来岁竣事小范围量产，并启动在工业服务等畛域引申附近。

“如若按照先后排序，东说念主形机器东说念主起始可能落地的场景是坐蓐线以及巡检、维修等罕见岗亭，随后再参加家务、养老看管等服务场景。”月泉仿生公司纠合独创东说念主任雷说。

北大星河通器用身智能纠合践诺室主任王鹤预测，东说念主形机器东说念主握取、甩掉、搬运才气，在工场、零卖、服务等场景均可附近，今明两年有望竣事百台级到千台级的快速增长，“改日15年，东说念主形机器东说念主一定能成长为万亿级大市集。”

高质料发展远景可期

清华大学、中科大与埃夫特、启智机器东说念主成立纠合践诺室，共同开展具身智能畛域感知、决策、辩论和限度干系前瞻时候和共性时候平台参议和探索；优必选与奥迪一汽、北京具身智能机器东说念主翻新中心签署合作条约，共同研发东说念主形机器东说念主智能化责罚有缱绻，激动其在汽车工场大范围附近……2024世界机器东说念主大会上，好多参会企业和群众齐暗示看好行业发展的宽广远景，多项合作接踵达成。

“除了制定东说念主形机器东说念主时候道路、加强基础时候攻关，咱们还在产业生态构建上作念了深广使命。”东说念主形机器东说念主(上海)有限公司总司理许彬先容，当作国度场地共建的东说念主形机器东说念主翻新中心，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区，发布了群众首款全尺寸的通用东说念主形机器东说念主开源公版机“青龙”，还竖立了孵化平台，启动了东说念主形机器东说念主产业园拓荒。“总范围100亿元的产业基金也已竖立，年底前将完成前期20亿元基金的召募。”许彬说。

迈向高质料发展，机器东说念主产业仍有不少艰辛待解。“站在产业角度，东说念主形机器东说念主仍然濒临诸多挑战：一是硬件本钱过高，短期内制约范围化附近；二是模子参数加多和任务级附近对端侧硬件算力、操作数据集提倡了更高要求，需要协同降本。”科大讯飞股份有限公司副总裁、参议院院长刘聪以为。

寰球政协常委、致公党中央副主席、中国电子学会理事长徐晓兰以为，发展机器东说念主产业需要从几方面协同发力——

冲破中枢时候。加强东说念主形机器东说念主、通用大模子、能源学模子以及限度、多模态感知与环境建模智能的东说念主机交互，多智能体的合作等“根时候”畛域的参议，积极探索东说念主形机器东说念主东说念主体能源学特征的基础表面、类脑感知与领会的基础表面，以及新材料、新工艺、新结构、电子皮肤等畛域。

宝石附近牵引。聚焦汽车等制造业重心畛域，拓荒东说念主形机器东说念主的示范产线和工场，在典型的制造场景竣事深度附近，拓展东说念主形机器东说念主在矿井功课、电力巡检、抢险救灾、安防边检等场景的附近，激动东说念主形机器东说念主参加家政服务畛域。

优化产业生态。撑持东说念主形机器东说念主重心践诺室、制造业翻新中心、开源社区拓荒，配置健全产业法子体系，加强东说念主才培养力度以及管制体系完善，打造以附近需求为牵引，以构建新业态、新阵势为导向的机器东说念主产业生态。

“咱们要进一步激动机器东说念主科技翻新与产业翻新深度会通，轻易开展机器东说念主基础参议、要津中枢时候攻关，积极完善‘机器东说念主+’附近体系，激动我国机器东说念主产业高质料发展。”工业和信息化部副部长辛国斌暗示。